欢迎使用
欢迎您选择使用EVO视讯机器人出品的远征A3机器人。
本说明书将引导您全面了解与快速使用EVO视讯远征A3机器人（下文简称“机器人”），并详细提供有关使用和维护的重要信息，以帮助您获得最佳的产品体验。如您在使用过程中有任何问题，请拨打服务热线或联系微信官方公众号，EVO视讯技术支持专家将竭诚为您解答。
1. 前置声明
1.1 安全须知
1.了解产品：首次使用机器人前，请完整查阅相关说明资料，充分掌握其功能特点、操作流程及各项安全提示。
2.使用环境要求：请将机器人置于平坦、干燥且稳固的场地运行，避免在高温、低温、潮湿、坡度较大、落差明显、地面脆弱或振动强烈的环境中使用。
3.日常巡检维护：应定期对机器人进行保养和状态检查，重点关注关节、传感器、电源系统等关键部件，确保设备保持良好工作状态，防止因部件老化或损坏带来安全隐患。
4.掌握急停操作：使用前请提前确认并熟悉急停的触发方式，以便在突发情况下迅速停止机器人。急停触发后，机器人全身关节会失去支撑并软倒在地，因此需特别注意现场安全，急停后需要全程借助保护架进行防护。非必要情况下，请勿随意启用急停。
5.预留作业区域：运行机器人时，应保证周围具备充足活动范围，尽量避开过于狭小或人员、物品密集的区域，以降低碰撞、夹挤等风险。
6.注意用电安全：开机前请检查电缆、插头及插座是否完好无异常。如发现短路、温度异常升高等情况，应立即切断电源。
7.避免不规范用途：请确保机器人仅用于合规、合理的应用场景，不得投入危险、违规或法律法规禁止的用途之中。
1.2 安全准则
1.运行前检查：
a. 在机器人开机或动作开始前，应先确认作业区域内不存在人员、杂物或其他障碍，特别是机械臂、关节及其他活动结构周边，避免发生碰撞或误伤。
b. 操作人员还需在启动前核实设备当前状态是否正常，并确认系统自检流程已顺利完成。
2.规范操作与培训要求：所有参与操作的人员都应事先接受必要培训，熟悉机器人的使用规范、操作方法以及异常情况处置流程，以减少因操作不当带来的安全风险。
3.保持防护间隔：使用过程中应与机器人运行区域保持不少于1米的间隔，防止因设备突然动作造成碰撞风险。机器人进行快速运动时，人员尤其不应停留在其预期运动轨迹附近。
4.禁止运行状态下人工介入：在机器人处于工作状态时，不得直接对其动作进行人为干预。如确需调整、检修或手动处理，必须先确保机器人已经完全停止，并处于断电状态后方可进行。
5.负载与部件使用要求：
a. 机器人应在其额定承载范围内使用，不得进行超出设计能力的负载操作。
b. 在使用末端执行装置、抓取机构或其他功能部件时，应保证其与目标物体相适配，避免因不匹配造成额外挤压、受力异常或部件损伤。
6.异常情况下的停机处理：若机器人出现异常、失控或其他突发状况，应第一时间通过遥控器执行紧急停机操作，以尽快终止设备动作。
8.远程控制注意事项：
a. 若机器人具备或正在使用远程操控功能，应尽量在可靠、安全的网络条件下进行操作，避免因网络中断、延迟或外部入侵影响控制稳定性。
b. 开展远程控制时，操作人员应配备实时监测手段，确保能够持续掌握机器人运行状态及现场环境情况，从而提升远程作业安全性。
2. 使用说明
2.1 AimMaster
2.1.1 通用引导（如何连接机器人）
Step 1：语言选择（首次连接需要）
Step 2：隐私&用户协议（首次连接需要）
Step 3：锁屏密码设置（首次连接需要）
Step 4：选择机器人类型
Step 5：开启电源
Step 6：网络连接（首次连接需要）
Step 7：选择机器人的语言及所在地（首次连接需要）
Step 8：机器人授权密码（首次连接需要）
Step 9：选择机器人姿态
Step 10：进入首页
功能细节见App使用文档
https://agirobot.feishu.cn/wiki/HQTdwidb5iPBplkk9iDcpLEPnEe
2.2 开机流程
2.2.1 包装箱开机
Step 1：激活电池
注意： 仅首次开箱或者电池包处于储运模式时需要此激活步骤。 |
将包装箱立起，打开底部开窗，分别短按+长按1s 两块电池包的电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮，则激活成功，随后关闭底部开窗。
Step1-1：立起包装箱，打开底部开窗
| Step1-2：激活两块电池包
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Step 2：打开包装
平躺摆放包装箱，确认前方没有障碍物后锁住包装箱底部的轮子，随后打开包装箱上盖并移除中间层和臀部泡棉，确保机器人上方无任何物品。
Step2-1：平躺摆放包装箱
| Step2-2：锁住包装箱底部轮子
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Step2-3：解锁，打开包装箱上盖
| Step2-4：移除中间层和臀部泡棉
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Step 3：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
Step 4：连接AimMaster
按照3.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【包装箱开机】卡片
Step 5：箱内站起
在AimMaste按照步骤确认环境后，一键控制机器人从箱内站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
注意： • 请确保包装箱前方无障碍物； • 请确保所有万向轮均需锁住； • 请确保机器人臀部位置高于红线，如若不是，需手动调整至红线之上； • 请注意站起过程中不要触碰机器人； • 请在机器人站起后，将包装箱移开至机器人0.5米以上的距离后再开始工作。 |
操作步骤 | 操作界面 |
确认包装箱平稳摆放且前方无障碍物 |
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确认包装箱轮子已锁紧 |
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确认包装箱内已清空
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确认机器人位置正确 |
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确认启动机器人站起 |
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机器人站起中（自动） |
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机器人站起成功，移开包装箱后开始工作 |
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2.2.2 平躺站起开机
Step 1：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
Step 2：平躺摆放机器人
按照图示将机器人平躺摆放在平整地面上，确保机器人全身正面朝上、四肢伸展、双臂自然摆放在身体两侧。
Step 3：连接AimMaster
按照3.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【进入首页】卡片
Step 4：确认环境安全
触发平躺站起动作前，需确保机器人四周半径1米范围内无任何杂物，为动作执行预留充足安全空间。
Step 5：平躺站起
在AimMaster首页的【姿态切换】下，点击【站起】，可实现机器人平躺站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
2.2.3 平趴站起开机
Step 1：开机启动
长按机器人开关键开启机器人，机器人通电后头部屏幕及胸前指示灯会点亮。
注意： 如果电池包处于储运模式，开机前需要先激活电池包，操作方式是短按+长按1s电池包电源键，直到电池包指示灯依次全部点亮。 |
Step 2：平趴摆放机器人
按照图示将机器人平趴摆放在平整地面上，确保机器人全身正面朝下、四肢伸展、双臂自然摆放在身体两侧。
Step 3：连接AimMaster
按照3.1节的步骤完成AimMaster与机器人的连接，在【请选择机器人姿态】页面选择【进入首页】卡片
Step 4：确认环境安全
触发平趴站起动作前，需确保机器人四周半径1米范围内无任何杂物，为动作执行预留充足安全空间。
Step 5：平趴站起
在AimMaster首页的【姿态切换】下，点击【站起】，可实现机器人平趴站起，此时机器人进入运动状态且稳定站立。
2.3 关机流程
2.3.1 关机装箱
注意： • 移动包装箱对准机器人时，务必不要撞击机器人； • 机器人进入包装前，确认已将所有万向轮都锁住； • 请注意回箱过程中不要触碰机器人。 |
Step 1：机器人处于运动状态且稳定站立
Step 2：开启自主回箱流程
在AimMaster上的【设置】-【装箱】页面，点击【自主回箱】，确认地面平整后开启回箱流程。
Step2-1：【装箱】-【自主回箱】
| Step2-2：备好包装箱并确认地面平整
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Step 3：移动定位包装箱
将包装箱内的定位块抽出，翻转至包装箱外壁并贴紧；移动包装箱至机器人身后，使定位块轻触双腿并居中定位。
Step3-1：翻出定位块
| Step3-2：对准机器人
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Step 4：锁紧包装箱
将包装箱所有的万向轮都锁住，同时确认包装箱内已清理干净。
Step 5：机器人回箱
确认环境安全后，开始进入包装箱。
Step5-1：确认环境安全
| Step5-2：机器人进入包装箱
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Step 6：关机打包
机器人进入包装箱后，短按胸前开关键，按语音提示操作关机；随后将定位块、臀部泡棉、中间层泡棉塞入原位置，将机器人固定保护好；最后合上包装箱并锁死。
2.3.2 平躺关机
注意：请确保机器人周围1m半径的安全空间，避免碰撞。 |
Step 1：机器人处于运动模式，用遥控器连接机器人
Step 2：遥控机器人平躺
Step 3：短按胸前开关键，按语音提示操作关机
3. 用户手册
